Семен Петрович Бабаевский родился 24 мая (6 июня) 1909 года в деревне Кунье Харьковской губернии в бедной украинской семье. В 1910 году семья переселилась в верховья Кубани. В 1914 году она нашла приют в «захолустном» хуторе Маковском на Ставрополье.
   После окончания хуторской трёхклассной школы пошёл работать и только взрослым окончил экстерном десятилетку. Во время коллективизации заведовал избой-читальней.
   Окончил курсы пропагандистов в Армавире и в течение года работал в городской газете «Армавирская коммуна». С 1933 года работал разъездным корреспондентом газет «Молодой ленинец» и «Ставропольская правда». В предвоенные годы проживал в Пятигорске, где заведовал литературным отделом газеты «Пятигорская правда». В 1939 году заочно окончил Литературный институт им. М. Горького.
   В начале войны Семен Петрович был направлен в Кубанский кавалерский полк, принимавший участие в боях за освобождение Ростова-на-Дону. В это время совместно с Эффенди Капиевым издал книгу очерков «Казаки на фронте». В начале войны работал редактором дивизионной газеты, затем корреспондентом фронтовой газеты «Боец РККА».
   В послевоенные годы Семен Петрович создал роман «Кавалер Золотой Звезды», за который в 1949 году получил Сталинскую премию и передал её на восстановление разрушенного войной пятигорского Дворца пионеров. Ещё две Сталинские премии он получил за роман «Свет над землёй».
   Семен Петрович автор книг: «Белая мечеть», «Гусиный остров», «Сестры», «Сухая Буйвола», «Белый свет», «Родимый край», «Станица», «Доброта», «Маруся», «Приволье», «Сельские повести», «Сыновний бунт».
   Семен Петрович Бабаевский являлся депутатом Верховного Совета СССР (1950–1958), был делегатом учредительного съезда писателей РСФСР (1958). Награждён тремя орденами Трудового Красного Знамени и боевой медалью «За оборону Кавказа».
   В 1957–1958 годах возглавлял краевую писательскую организацию. После переехал в Москву, работал в редакции журнала «Октябрь». Скончался 28 марта 2000 года.