Геннадий Михайлович Колесников родился 12 марта 1937 года в г. Пятигорске. В детском садике в три года стал инвалидом. Перенес множество операций на позвоночнике. С детства писал стихи.

После школы поступил в Грозненский зооветеринарный техникум, который закончил с дипломом младшего зоотехника в 1958 году. В 1958–1960 годах работал по специальности в колхозах Краснодарского края.

С 1961 года стал работать профессиональным журналистом, писал для районных, областных, центральных газет и журналов, много ездил по стране. Так, по заданию журнала «Огонёк» и газеты «Комсомольская правда» побывал на Байкало-Амурской магистрали. Из поездок привозил репортажи в стихах, которые ждали читатели. В 1977 году Геннадий Колесников был принят в члены Союза писателей СССР.

В 1966 году в Нижне-Волжском издательстве вышла первая поэтическая книга «Путина». Затем в Москве, Алма-Ате и Ставрополе вышли ещё пять поэтических сборников: «Предзимний сад» (1971), «Не перестану удивляться» (1974), «Остров состраданья» (1981), «Фламинго» (1983), «Автопортрет» (1986) и книжка для детей «Апрелька» (1979).

Совместно с известным композитором Григорием Пономаренко создали песню «Тополя», которая с триумфом прозвучала на Международном фестивале молодёжи и студентов в Москве, была переведена на многие языки мира и разлетелась по свету. Многие стихи Геннадия Михайловича стали песнями, они неоднократно исполнялись по Центральному телевидению и радио.

В 2004 году в издательстве «МИЛ» вышел сборник стихов «Любовь была совсем недолгой», куда вошли тексты Геннадия Михайловича и его супруги Евгении Заславской. В память о поэте редакция газеты «Кавказская здравница» (совместно с администрацией Кавказских Минеральных Вод) учредила творческий фонд «Фламинго» (по названию одного из его сборников). На здании Пятигорской гимназии № 11, где учился Геннадий Колесников, открыта мемориальная доска.

Колесников Геннадий Михайлович умер 11 сентября 1995 года.