Первенцев Аркадий Алексеевич родился 26 января 1905 года в селе Нагут Ставропольского края. Рос на Кубани, был культработником, корреспондентом в газетах Тихорецка.

Службу в армии проходил в Пятой Ставропольской кавалерийской дивизии им. М. Ф. Блинова под командованием героя гражданской войны И. Апанасенко. Прошел путь от красноармейца до командира сабельного взвода. Из армии Первенцев вернулся в Тихорецк и работал в комсомольских организациях, сотрудничал в кубанской печати.

В 1929 году комсомол направил Аркадия Алексеевича учиться в Московское высшее техническое училище им. Н. Баумана, одновременно он работал на заводе. После окончания учебы работал директором филиала Московского машиностроительного института на заводе «Динамо».

В литературу Первенцев пришел в конце 1930-х, когда были опубликованы его первые рассказы «Васька Листопад» и «Бессилие смерти», сборник рассказов «Бодрость» (1937), роман «Кочубей» (1939), о герое гражданской войны И. А. Кочубее.

В годы Великой Отечественной войны работал специальным корреспондентом «Известий». В этот период им написаны романы «Крылатое племя» (1941) «Испытание» (1942), «Огненная земля» (1945).

После войны публикуются романы «Честь смолоду» (1948), «Матросы» (1961), «Гамаюн, птица певчая» (1963), «Оливковая ветвь» (1965), «Директор Томилин» (1978), «Секретный фронт» (1978).

Аркадий Алексеевич много бывал за рубежом в составе различных делегаций – об этом свидетельствует ряд путевых очерков: «В Корее» (1950), «В Исландии» (1952), «Выход в океан» (1958) и др. В 1977 году вышла его книга «Оружие памяти», где Первенцев рассказал о задачах литературы, как он их понимал.

Умер Аркадий Алексеевич Первенцев 30 октября 1981 года. Похоронен на Кунцевском кладбище в Москве.